Схема простого ик бампера

схема простого ик бампера
Обратите внимание, что ИК-приёмники под номерами 2 и 3 имеют разную распиновку! (Рис. 3): Vo — ножка выхода ИК-приёмника. GND — общий вывод (минус источника питания). Vs — вывод плюса напряжения питания, обычно от 4,5 до 5,5 вольт. Давайте попробуем поближе познакомиться с ними, разобраться как их подключать и как использовать. Пылесборник имеет простейшую конструкцию — это коробочка из прозрачного пластика, у которой вместо одной стенки вставляется фильтрующий элемент, а в стенке напротив в верху есть прорезь, прикрытая легкой пластиковой шторкой, через которую засасывается мусор. Максимальная продолжительность работы робота определяется ёмкостью литий-ионного аккумулятора. Передний бампер у ранних модификаций (до .58) аналогичен по конструкции заднему. Робот – самостоятельное и, часто, автономное устройство, работающее по внутренней программе.


При кратковременном исчезновении сигнала, свидетельствующем о нарушении охранного шлейфа, система срабатывает, и включается сигнализация оповещения. Приёмником отражённого излучения является резонансный модуль DA1. Он выполняет две функции принимает ик-излучение от ПДУ или отражённое излучаемое от встроенного генератора. Внутри жестяной оболочки находится небольшая печатная плата с ИК-фотодиодом и микросхемой. Цифровое устройство лидара вычисляет скорость автомобиля, используя данные об изменении дальности за фиксированный промежуток времени.

О простейших фотодетекторах я уже писал, но их применение для передачи информации или сигналов на расстояние весьма ограничено. Менять боковые щетки не очень удобно, так как для этого нужно отвинтить центральный винтик с помощью мелкой крестовой отвертки. Источник света должен находиться в прямой видимости, но может быть расположен и под углом к роботу.На видео.4 дистанционное управление роботом с помощью ик-пульта от телевизора. В этом режиме доступны две команды: поворот вправо и влево, пульт может быть любой модели. Вообще назначение светодиода HL5 сигнализировать о получении ик-импульсов при нажатии кнопки на ПДУ. Это облегчает управление роботом или настройку схемы. Если у вас есть что добавить к размещенной на сайте информации или у вас есть проект, о котором вы бы хотели рассказать — зарегистрируйтесь и участвуйте в наполнении портала. Выполняйте перевод по известной методике ЛУТ, рисунка токоведущих дорожек.

Похожие записи: